Инкрементальные энкодеры с мерным колесом серии ENC TPD

Серия энкодеров с мерным колесом от INNOCONT – это устройства для измерения скорости, перемещения и положения движущихся промышленных установок.

Назначение инкрементальных энкодеров ENC TPD

Инкрементальные энкодеры ENC TPD от INNOCONT – это серия импульсных датчиков, преобразующих вращение измерительного колеса в электрический выходной сигнал. Он представляет собой последовательность импульсов, с помощью которых можно измерять длину, скорость или контролировать положение объекта. В конструкции устройства предусмотрено мерное колесо с резиновым ободом, которое обеспечивает надежный зацеп с объектом измерения.

Колесный энкодер не требует калибровки. Зная длину окружности колеса и количество импульсов за один оборот (разрешение), легко вычисляется коэффициент для перевода в единицы измерения системы СИ.

Например, для энкодера с разрешением 250 импульсов на оборот и с колесом 250 мм коэффициент равен единице, то есть 1 импульс говорит о перемещении контролируемого механизма на 1 мм.

Преимущества колесных энкодеров ENC TPD

Эксплуатационные преимущества инкрементальных энкодеров INNOCONT серии ENC TPD:

Широкий размерный ряд для мерных колес.
Прочная конструкция устройства.
Электрическая часть надежно защищена от попадания пыли и влаги.
Наличие встроенных электрических защит.
Многофункциональность.

Принцип работы энкодеров ENC TPD с мерным колесом

Перемещение механического колеса преобразуется в электрический сигнал на выходе с помощью оптической измерительной системы, которая располагается внутри герметичного корпуса со степенью защиты IP65. Система состоит из диска, установленного на одном валу с мерным колесом. На диске есть отверстия, расположенные на одинаковом расстоянии друг от друга. Количество отверстий соответствует разрешению энкодера. Следующим элементом выступает оптический датчик, источник и приемник которого находятся по разные стороны диска. Таким образом, при вращении диска измерительный луч постоянно прерывается, тем самым образуется последовательность импульсов.

У роликового энкодера ENC TPD три основных выходных проводника, на которых располагаются сигналы, называемые фазами. Каждая из них играет свою роль для вычисления параметров движения объекта:

A, B. Два смещенных относительно друг друга канала. Чтобы вычислить скорость и пройденное расстояние, используют один из них. Для определения направления вращения используют оба канала вместе. Направление устанавливается по первоначальной фазе.
Z. Этот канал называют нуль-меткой. Он выдает одиночный импульс за один оборот. По нему определяется начальная точка для отсчета положения, а также есть возможность дополнительной проверки правильности каналов A и B.

Применение роликовых энкодеров Innocont

Сфера применения инкрементальных роликовых энкодеров широкая. Это обусловлено тем, что для работы современного предприятия требуется контролировать множество вращающихся объектов: конвейерные ленты, барабаны этикетировочных машин, режущие механизмы автоматических станков, продукт производства и пр.

Преимущества использования энкодера – в определении с помощью одного измерительного устройства скорости, перемещения и позиции. Подобное оборудование и механизмы в большом количестве применяют на следующих предприятиях:

текстильные фабрики;
деревообрабатывающие предприятия;
пищевые производства;
станкостроительные заводы;
автомобилестроительные предприятия и др.

Технические характеристики датчиков угловых перемещений ENC TPD

Для подбора колесного энкодера необходимо оценить его параметры. Первая группа параметров – электрическая часть. Один из самых важных электрических факторов – разрешение датчика, так как именно этот параметр влияет на точность.

Питающее напряжение: 4,75…30 В / 4,75…5,5 В DC
Разрешение: от 2 до 2500 имп./об.
Встроенные электрические защиты:
- от короткого замыкания
- от обратной полярности
- от перенапряжения
Максимальный потребляемый ток: не более 60 мА при 24 В
Выходная частота: не более 200 кГц
Выходные фазы: A, B, Z
Цифровой выход: Push-Pull
Электромагнитная совместимость: в соответствии с DIN EN 61000-6-2

Вторая группа – механические параметры. Самое важное – сопоставить скорость вращения контролируемого механизма с энкодером. Если скорость первого превышает номинальные параметры датчика, то показания будут неверными и устройство быстро выйдет из строя из-за высокой нагрузки на подшипниковый узел.

Степень защиты: IP65
Максимальная скорость: 10 000 оборотов
Стартовый момент: не более 0,020 Нм
Рабочий диапазон температур: -20…+85°С
Вес: примерно 650 граммов

Габаритные размеры

У датчика угловых перемещений ENC TPD достаточно компактное исполнение. Поэтому для его установки не требуется много места. Габариты устройства представлены далее: