Инкрементальные энкодеры ESI 40
Инкрементальные энкодеры ESI 40 – это серия высокофункциональных и надежных датчиков для работы с приводами и вращающимися узлами. Они позволяют рассчитывать текущую и среднюю скорость вращения, определять направление движения и позиционировать объекты.
Назначение инкрементальных энкодеров ESI 40
Инкрементальный энкодер ESI 40 INNOCONT представляет собой датчик для контроля разнообразных подвижных механизмов. Устройство преобразует вращательные движения в серию импульсов с фиксированным разрешением. С их помощью можно определять скорость и направление вращения, положение от нулевой точки, а также осуществлять позиционирование.
Энкодер выполнен в компактном и прочном корпусе IP54. Нагруженные элементы (корпус, вал) изготовлены из стали. В работе датчик неприхотлив и надежен.
В комплекте с инкрементальным энкодером ESI 40 поставляется разрезная муфта диаметром 18 мм. Через нее можно соединить вал контролируемого механизма и датчик. Конструкция муфты не только упрощает монтаж, а также продлевает срок службы устройства за счет компенсации перекосов.
Преимущества и особенности инкрементальных энкодеров ESI 40
Оптические инкрементальные энкодеры серии ESI 40 показывают стабильную и надежную работу при интенсивной эксплуатации. Четкость и повторяемость сигнала позволяет в задачах позиционирования избежать накопления ошибки. Из других достоинств следует выделить:
- Компактный размер корпуса, подходящий для большинства применений: диаметр 40 мм.
- Возможность выбора конфигураций вала (полый или выступающий), а также широкий выбор разрешений.
- Высокий механический ресурс: вал и корпус выполнены из высококачественной стали.
Устройство и принцип работы энкодеров ESI 40
Оптический инкрементальный энкодер состоит из следующих основных блоков:
- Вал. Устройства серии ESI 40 имеют полый или выступающий вал, в зависимости от конфигурации.
- Преобразователь. Представляет собой узел, который состоит из диска с метками и соединен с валом, фотоэлемента, излучателя и электронной преобразовательной схемы.
- Корпус. У данной линейки энкодеров диаметр корпуса составляет 40 мм.
При подаче питания на энкодер в фототранзисторном узле формируется световой луч, который проходит от приемника к передатчику. Вращающийся диск при круговом движении с помощью непрозрачных меток прерывает сформированный луч. Электроника прибора фиксирует момент прерывания и формирует выходной импульс. Количество импульсов за один полный оборот энкодера называется разрешением и соответствует числу меток на диске.
Для серии инкрементальных энкодеров ESI 40 доступен широкий диапазон количества импульсов за оборот: от 10 до 5000 имп/об.
На выходе энкодер формирует 3 пары инвертированных сигналов:
- A, A' – начальная фаза 0 градусов.
- B, B' – смещены относительно первой пары на 90 градусов.
- Z, Z' – нулевой или начальный импульс.
Для работы с оптическим инкрементальным энкодером требуется использовать вторичное устройство, которое будет преобразовывать его сигналы в удобную для восприятия и управления форму. В качестве таких устройств можно использовать:
- Счетчик. Можно высчитывать среднее количество импульсов и выводить значение скорости.
- ПЛК. Здесь набор функций значительно шире. В контроллере можно написать обработчик, который позволит определять скорость, правильность направления вращения, положение, повторяемость и т.п. Здесь важно, чтобы входные каналы подходили по значению частоты. Иначе часть импульсов может пропадать. На многих контроллерах есть специальные высокочастотные входы для таких задач.
- Частотный преобразователь. В таком случае энкодер является звеном обратной связи на валу двигателя. На многих ПЧ для работы с энкодером предусмотрена специальная плата расширения. Наличие обратной связи делает привод более управляемым и позволяет точнее реализовывать функции поддержания скорости, момента и позиционирования.
Применение инкрементальных энкодеров ESI 40
Инкрементальный энкодер следует использовать совместно с электроприводами любых мощностей, для которых важно:
- Четкое и точное поддержание скоростных характеристик и момента.
- Высокоточное позиционирование.
- Правильное направление движения.
При этом технологическое подключение энкодера может осуществляться как напрямую к приводу, так и к редуктору или любому другому подходящему узлу. Например, в пищевой промышленности на установках этикетировки энкодер взаимодействует с вращающимся столиком машины. Широкую популярность принцип действия инкрементального энкодера нашел в следующих промышленных и производственных направлениях:
- производство бумаги и картона;
- дозировочные и упаковочные машины;
- деревообработка и лесозаготовка;
- металлургическая отрасль (рольганги, кантователи и т.п.);
- подъемное оборудование (краны, лифты и т.д.);
- станкостроение;
- робототехнические системы.
Технические характеристики INNOCONT ESI 40
Линейка энкодеров ESI 40 от INNOCONT позволяет подобрать оптимальную конфигурацию под любую задачу. Поэтому при заказе следует тщательно изучить основные параметры датчиков. Их можно разделить на две основные группы: электрические и механические.
Электрические характеристики
Механические характеристики
Габаритные размеры
Габаритные размеры инкрементальных энкодеров приведены на рисунках ниже.
Документация
Более подробно изучить технические особенности оптических энкодеров ESI 40 можно с помощью следующей документации:
