Инкрементальные энкодеры серии Optimus RCC

Инкрементальный энкодер RCC – прибор для определения углового перемещения, связанного с валом подвижного узла с помощью подсчета импульсов.

Назначение инкрементальных энкодеров Optimus RCC

Инкрементальный оптический энкодер RCC применяют для определения угла поворота и/или направления вращения приводимого механизма, связанного с валом.

В зависимости от модели датчик можно использовать в промышленной технике, системах контроля (допуска), микроприводах и станках ЧПУ.

В линейке представлены устройства с выходными сигналами E (Voltage), F (Push-pull), C (Open collector), L (Line driver) и W (Wide Voltage Line driver). Это позволяет интегрировать датчики в любые системы считывания и обработки данных и выбирать оптимальный для решения конкретных задач вариант.

Модификации энкодеров серии RCC

В серии RCC выпускают энкодеры нескольких моделей с разницей в габаритных размерах, исполнении и диаметре вала и типе выходного сигнала.

Модель	Диаметр корпуса	Тип вала/Диаметр	Разрешение	Защита от помех
RCC38H	38 мм	Полый 6/8 мм	30-5000 имп/об	Есть
RCC38S	38 мм	Выступающий 6 мм	30-5000 имп/об	Нет
RCC50H	50 мм	Полый 8 мм	100-6000 имп/об	Есть
RCC50S	50 мм	Выступающий 8 мм	100-6000 имп/об	Есть
RCC58.1S	58 мм	Выступающий 6 мм	100-6000 имп/об	Есть

Принцип работы инкрементальных энкодеров серии RCC

Принцип работы инкрементальных энкодеров серии RCC состоит в подсчете оптических импульсов, возникающих в приборе при вращении вала. Угол определяется как отношение зафиксированных импульсов к общему количеству сигналов, приходящихся на один полный оборот вала.

Внутри энкодера имеется диск с прорезями в два ряда, причем расположение отверстий в рядах не совпадает. Также установлено по два светодиода и приемника по разные стороны от диска. Когда он вращается, свет от источника поступает или не поступает в приемник в зависимости от того, прорезь или сплошной сегмент оказывается на его пути. В результате генерируются сигналы в виде последовательности импульсов, соответствующих моментам прерывания светового луча, и счетчик фиксирует количество этих импульсов. Начальные фазы полученных сигналов различаются, и по тому, какой из них начал формироваться первым, можно выяснить направление вращения вала.

Инкрементальный энкодер при отсутствии вращения вала не подает сигналов. Из-за этой особенности в период покоя механизма возникает неопределенность показаний о положении самого вала и привода, связанного с датчиком. Такая проблема решается за счет сдвига каретки или иного подвижного элемента на величину, достаточную для формирования одного стартового импульса.

Области применения угловых энкодеров RCC

Инкрементальные угловые энкодеры серии RCC выпускают в нескольких модификациях.

Модель RCC38Н характеризуется прочной механической конструкцией и защитой от электромагнитных наводок. Подключение кабеля может быть осевым или радиальным. Применение – в станках ЧПУ, конвейерах.
Модель RCC38S выпускается в компактных размерах и легком корпусе, имеет высокое разрешение в пределах 5000 имп/об. Область применения – полиграфическое оборудование, системы ЧПУ, упаковочные автоматы и линии.
Модели RCC50H и RCC50S с помехозащитой позволяют проводить измерения с разрешением до 6000 имп/об и имеют разные варианты исполнения вала: полый и выступающий. У приборов универсальное применение.
Модель RCC58.1S – с широким диапазоном разрешений в пределах 100-6000 имп/об, универсальная по области применения в различных типах систем контроля и машинных приводов.