Инкрементальные энкодеры Baumer

Инкрементальные энкодеры Baumer – датчики скорости, выдающие импульсный код, соответствующий углу поворота вала энкодера относительно его предыдущего положения.

Инкрементальные энкодеры используются как датчики скорости в устройствах, где нет необходимости иметь информацию об абсолютном положении вала двигателя или движущейся части рабочего механизма после выключения питания. В этом случае при включении механизма отсчет начинается с нуля, определяя относительное смещение рабочего органа от предыдущего положения.

Инкрементальные энкодеры Baumer серий EIL580/EIL580P выполняются в литом алюминиевом корпусе диаметром 58 мм, при двух вариантах исполнения вала энкодера: выступающего сплошного (Ø6 мм, Ø10 мм и Ø11 мм) и полого вала (Ø8…14 мм). В первом случае крепление корпуса энкодера осуществляется посредством различных видов фланцев: прижимного, синхронного, квадратного и евро. Во втором используются специальные скобы. Сплошной выступающий вал энкодера соединяется с валом двигателя или механизма через жесткую или гибкую муфты. Энкодер с полым шлицованным валом насаживается непосредственно на вал двигателя или механизма, плотно прилегая к нему и способствуя уменьшению биения и вибраций, а так же снижая требования по допускам исполнения и биений валов.

Модельный ряд инкрементальных энкодеров Baumer

Сводная таблица основных технических характеристик, определяющих различия и схожесть инкрементальных энкодеров серий EIL580/EIL580P.

Серия	Напряжение питания, DC	Формат выходных сигналов	Количество импульсов на один оборот	Температура окружающей среды
Серия EIL580	5В ±5% или 8В…30В или 4,75В…30В	TTL/RS422 или HTL/push-pull	100…5000 имп/об	-40°С…+84°С
Серия EIL580P	4,75В…30В	TTL/RS422 или HTL/push-pull, программируемый	1…65536 имп/об, программируемое	-40°С…+100°С
Серия HOG	9…26В DC, 9…30 ВDC	HTL TTL/RS422 HTL-P	8…10000 имп/об	-40°С…+100°С (опция от -50°С)
Серия POG	9…26В DC, 9…30, ВDC4,75…30В DC	HTL TTL/RS422 HTL-P	300…10000 имп/об	-40°С…+100°С (опция от -50°С)

Применение инкрементальных энкодеров Baumer

Инкрементальные энкодеры применяются в электроприводах и промышленных механизмах, в которых требуется точное определение показателей движения частей механизма. Практически во всех секторах промышленного производства:

печатная промышленность;
металлообработка: станки и обрабатывающие центры;
лифтовые приводы и механизмы подъёма грузов и персонала;
во всех устройствах, где происходит дозирование материала: фасовочных, упаковочных, разливочных автоматических линиях;
в механических испытательных стендах;
в сборочном производстве: в составе приводов робототехнических комплексов и манипуляторов.

Преимущества

Важнейшие преимущества применения инкрементальных энкодеров серий EIL580/EIL580P:

надежность и прочность: изделие защищено массивным металлическим корпусом; вал и зажимное кольцо выполнено из твердого сплава, обеспечивая упругое прочное соединение;
особая конструкция подшипникового узла предотвращает повреждения, вызванные большой осевой нагрузкой при монтаже или обслуживании;
защита от короткого замыкания или переполюсовки напряжения питания.

Принцип работы и элементы конструкции инкрементальных энкодеров Baumer

В основе работы инкрементальных декодеров серий EIL580/EIL580P лежит оптический принцип. На вал энкодера устанавливается оптически прозрачный диск с нанесенными на него непрозрачными метками. Устройства засветки диска и регистрации светового потока расположены по разные стороны оптического диска. Электронная схема фиксирует изменение светового потока при прохождении метки в световом конусе.

Вал энкодера устанавливается в подшипниковом узле оригинальной конструкции, обеспечивающей высокую надежность узла. Крупные, предварительно напряженные шарикоподшипники, установленные на максимальном расстоянии друг от друга, предохраняют опорный узел вала от осевого смещения и радиальной вибрации при значительных нагрузках, которые могут возникать при установке и работе энкодера. Это увеличивает ресурс энкодера и предохраняет оптический диск и схему контроля от преждевременного износа.

Применяемая инновационная технология чувствительного оптического элемента обеспечивает высокую точность и качество сигнала во всем диапазоне рабочих температур энкодера. В основе – монолитная структура OptoASIC с высокой степенью интеграции, специально разработанная для применения в оптических энкодерах. Кодовый диск с нанесенными высокоточными метками обеспечивает точность результатов без применения мер интерполяции. Ограниченное количество дискретных компонент дает устойчивость к вибрации и повышенную надежность. Электронная схема энкодера полностью нечувствительна к влиянию сильных полей, возникающих, например, при работе электромагнитного тормоза механизма.

Электронная схема энкодера формирует выходные сигналы по трем каналам: +А-А; +В-В; +R-R. По первым двум каналам передаются импульсы, соответствующие дискретным меткам на оптическом диске, но последовательность импульсов на канале +В-В сдвинута относительно канала +А-А на 90 электрических градусов. Это обстоятельство позволяет определять направление вращения вала энкодера. По каналу +R-R передается один импульс за оборот, соответствующий определенному положению вала энкодера. Этот опорный импульс или «индекс» позволяет фиксировать положение вала энкодера в пределах одного полного оборота.

По выбору пользователя выходные сигналы могут быть сформированы в одном из двух форматов:

HTL/push-pull: ≥3 В (высокий уровень сигнала), ≥1,5 В (низкий уровень сигнала); максимальный ток нагрузки ≤20 мА
TTL/RS422: ≥2,5 В (высокий уровень сигнала), ≥1,5 В (низкий уровень сигнала); максимальный ток нагрузки ≤20 мА

В программируемой серии энкодеров могут задаваться программно:

количество импульсов на один оборот и последовательность следования импульсов;
формат выходного сигнала;
ширина опорного импульса и его положение на секторе полного оборота вала.

Вспомогательные детали и приспособления для инкрементальных энкодеров Baumer

Применяются самые разнообразные вспомогательные детали и приспособления для монтажа, крепления, фиксирования положения энкодеров серий EIL580/EIL580P различных конструктивных исполнений.

Для энкодеров с полым валом: