![]() |
Инкрементальные энкодеры BaumerИнкрементальные энкодеры Baumer – датчики скорости, выдающие импульсный код, соответствующий углу поворота вала энкодера относительно его предыдущего положения. Инкрементальные энкодеры используются как датчики скорости в устройствах, где нет необходимости иметь информацию об абсолютном положении вала двигателя или движущейся части рабочего механизма после выключения питания. В этом случае при включении механизма отсчет начинается с нуля, определяя относительное смещение рабочего органа от предыдущего положения. Инкрементальные энкодеры Baumer серий EIL580/EIL580P выполняются в литом алюминиевом корпусе диаметром 58 мм, при двух вариантах исполнения вала энкодера: выступающего сплошного (Ø6 мм, Ø10 мм и Ø11 мм) и полого вала (Ø8…14 мм). В первом случае крепление корпуса энкодера осуществляется посредством различных видов фланцев: прижимного, синхронного, квадратного и евро. Во втором используются специальные скобы. Сплошной выступающий вал энкодера соединяется с валом двигателя или механизма через жесткую или гибкую муфты. Энкодер с полым шлицованным валом насаживается непосредственно на вал двигателя или механизма, плотно прилегая к нему и способствуя уменьшению биения и вибраций, а так же снижая требования по допускам исполнения и биений валов.
|
Серия | Напряжение питания, DC | Формат выходных сигналов | Количество импульсов на один оборот | Температура окружающей среды |
Серия EIL580 | 5В ±5% или 8В…30В или 4,75В…30В | TTL/RS422 или HTL/push-pull | 100…5000 имп/об | -40°С…+84°С |
Серия EIL580P | 4,75В…30В | TTL/RS422 или HTL/push-pull, программируемый | 1…65536 имп/об, программируемое | -40°С…+100°С |
Серия HOG | 9…26В DC, 9…30 ВDC |
HTL TTL/RS422 HTL-P |
8…10000 имп/об | -40°С…+100°С (опция от -50°С) |
Серия POG | 9…26В DC, 9…30, ВDC4,75…30В DC |
HTL TTL/RS422 HTL-P |
300…10000 имп/об | -40°С…+100°С (опция от -50°С) |
Инкрементальные энкодеры применяются в электроприводах и промышленных механизмах, в которых требуется точное определение показателей движения частей механизма. Практически во всех секторах промышленного производства:
Важнейшие преимущества применения инкрементальных энкодеров серий EIL580/EIL580P:
В основе работы инкрементальных декодеров серий EIL580/EIL580P лежит оптический принцип. На вал энкодера устанавливается оптически прозрачный диск с нанесенными на него непрозрачными метками. Устройства засветки диска и регистрации светового потока расположены по разные стороны оптического диска. Электронная схема фиксирует изменение светового потока при прохождении метки в световом конусе.
Вал энкодера устанавливается в подшипниковом узле оригинальной конструкции, обеспечивающей высокую надежность узла. Крупные, предварительно напряженные шарикоподшипники, установленные на максимальном расстоянии друг от друга, предохраняют опорный узел вала от осевого смещения и радиальной вибрации при значительных нагрузках, которые могут возникать при установке и работе энкодера. Это увеличивает ресурс энкодера и предохраняет оптический диск и схему контроля от преждевременного износа.
Применяемая инновационная технология чувствительного оптического элемента обеспечивает высокую точность и качество сигнала во всем диапазоне рабочих температур энкодера. В основе – монолитная структура OptoASIC с высокой степенью интеграции, специально разработанная для применения в оптических энкодерах. Кодовый диск с нанесенными высокоточными метками обеспечивает точность результатов без применения мер интерполяции. Ограниченное количество дискретных компонент дает устойчивость к вибрации и повышенную надежность. Электронная схема энкодера полностью нечувствительна к влиянию сильных полей, возникающих, например, при работе электромагнитного тормоза механизма.
Электронная схема энкодера формирует выходные сигналы по трем каналам: +А-А; +В-В; +R-R. По первым двум каналам передаются импульсы, соответствующие дискретным меткам на оптическом диске, но последовательность импульсов на канале +В-В сдвинута относительно канала +А-А на 90 электрических градусов. Это обстоятельство позволяет определять направление вращения вала энкодера. По каналу +R-R передается один импульс за оборот, соответствующий определенному положению вала энкодера. Этот опорный импульс или «индекс» позволяет фиксировать положение вала энкодера в пределах одного полного оборота.
По выбору пользователя выходные сигналы могут быть сформированы в одном из двух форматов:
В программируемой серии энкодеров могут задаваться программно:
Применяются самые разнообразные вспомогательные детали и приспособления для монтажа, крепления, фиксирования положения энкодеров серий EIL580/EIL580P различных конструктивных исполнений.
Для энкодеров с полым валом:
Для энкодеров со сплошным выступающим валом:
Для серии программируемых инкрементальных энкодеров используются: