Программируемые инкрементальные энкодеры серии EIP 58
Программируемые инкрементальные энкодеры EIP 58 – импульсные устройства, определяющие углы отклонения и направления движения вращающихся элементов и механизмов.
Назначение инкрементальных энкодеров EIP 58
Энкодеры серии EIP 58 входят в состав различного технологического оборудования, подъемных установок, автоматизированных систем с целью контроля работы их вращающихся элементов.
Основной плюс данной серии – это возможность запрограммировать разрешение в диапазоне от 1 до 65,536 имп./об. и получить со склада уже готовое к работе устройство. В случае, если количество импульсов заранее неизвестно, то можно приобрести специальный программатор и настроить энкодер самостоятельно через бесплатное ПО.
С помощью импульсного энкодера формируется информация о процессе движения вала или другого вращающегося элемента. Впоследствии она используется контроллерами для определения величины их скорости и координат положения. Такого рода энкодеры еще называют пошаговыми датчиками. В зависимости от их элементной базы, есть два типа устройств: магнитные и оптические.
Модификации инкрементальных энкодеров Innocont
Конструктивно энкодеры серии EIP 58 выполняются в литом алюминиевом корпусе с тремя вариантами исполнения вала.
Преимущества энкодеров EIP 58
- конструкционное исполнение в стандартном промышленном размере корпуса – диаметр 58 мм;
- наличие модификаций с полым или выступающим валом;
- высокое качество исполнения электрической части;
- большой срок службы используемых деталей;
- хорошая помехоустойчивость;
- возможность заказа энкодера с уже запрограммированным числом импульсов;
- различные цифровые выходы;
- высокая прочность механической части;
- возможность настройки разрешения в пределах от 1 до 65,536 имп./об.;
- программирование посредством программаторов EP PT-PC и специального ПО.
Особенности работы энкодеров EIP 58
Принцип работы инкрементального энкодера EIP 58 заключается в следующем. Элементная база устройства генерирует электрические импульсы, количество которых соответствует величине отклонения вала или другого вращающегося механизма.
Инкрементальный угловой энкодер подключен к устройству счета, которое фиксирует число сгенерированных импульсов. В зависимости от полученного значения определяется угол смещения вала.
Особенности конструкции
Принципиальная схема инкрементального энкодера серии EIP 58 включает следующие конструкционные элементы:
- алюминиевый корпус;
- первичный датчик;
- элементная плата обработки сигналов;
- входы и выходы;
- разрезная муфта.
Кроме конструкционного исполнения, энкодеры различают по типу первичного датчика. Это может быть оптический диск (оптические энкодеры) или датчик Холла (магнитные).
Практическое применение инкрементальных энкодеров EIP 58
Инкрементальные энкодеры EIP 58 выполняют три ключевые функции:
- определяют направление вращения;
- считывают скорость вращения;
- определяют угловое отклонение.
Устройства нашли широкое практическое применение для следующих задач:
- контроль движения лифтов и подъемных установок;
- обеспечение работы станков, оснащенных ЧПУ;
- управление механизмами в оборудовании по обработке металла, дерева;
- контроль работы вращающихся узлов установок по изготовлению изделий из стекла, пластика.
Инкрементальные энкодеры упрощают процесс контроля за оборудованием, повышают производительность и качество его работы, облегчают труд операторов.
Технические характеристики INNOCONT EIP 58
Электрические параметры
- Напряжение питания: 4,75…30В пост. тока / 4,75…5,5В пост. тока
- Защита: от короткого замыкания, от обратной полярности, от перенапряжения
- Потребляемый ток: ≤60 мA (5В DC) / ≤26 мA (24В DC)
- Разрешение: 1…65 536 имп./об.
- Ноль метка: настраиваемая, 90°, 180°, 270°, 360
- Выходная частота: макс. 2 MГц
- Выходной сигнал: A и B, смещение фазы на 90°; Z + все каналы настраиваются
- Цифровой выход
- тип 5В: Linedriver (RS422)
- тип 12…30В: Push-Pull
- Помехоустойчивость: DIN EN 61000-6-2
Механические параметры
- Присоединение (фланец): Ø58 мм
- Нагрузка на вал: ≤140Н осевая; ≤240Н радиальная
- Степень защиты: для версий с полым валом – IP54, с выступающим валом – IP65
- Скорость: макс. 12 000 об.
- Момент при старте: ≤0,025 Н*м
- Материалы: корпус и фланец – алюминий, вал – нержавеющая сталь
- Диаметр вала
- выступающий вал: 6, 8, 10 мм
- полый вал: 8, 10, 12, 14 мм
- Срок службы подшипников: 2х10⁹ об. при 100% допустимой нагрузке на вал
- Рабочая температура: -20…+85°С, хранение -30…+90°С
- Вес: около 250 гр.
Габаритные размеры
Устройства серии EIP 58 выпускаются в трех исполнениях, отличающихся своими размерами.
В состав комплектации энкодеров с выступающим валом входит разрезная муфта. Конструкционно она реализована так, что может компенсировать незначительные перекосы. Устанавливается муфта с целью передачи крутящего момента от вращающегося вала к энкодеру. Схематически она представлена на рисунке.
Документация
Изучить параметры и рабочие характеристики энкодеров можно в технической документации, прилагаемой к устройствам.