Координатные приводы

Описание
Решения
Продукция

Различные координатные приводы используются для реализации комплекса последовательности движений. Системы обработки и роботы перемещают грузы, заготовки или инструмент по заранее определенным траекториям или свободным образом. Они являются важными элементами автоматизации производственных процессов и делают возможным реализацию тех процессов, выполнение которых людьми было бы связано со значительными трудозатратами.

Типовые примеры координатных приводов

Автоматические сборочные машины
Портальные системы и линейные X-Y-Z-осевые системы
SCARA роботы, привод манипулятора
Шестиосевые шарнирные роботы
Параллельная кинематика, например гексаподы

Типовые области применения координатных приводов

системы переработки грузов, паллетирование и депаллетирование;
производство кузовов в автомобилестроении;
роботизированные сварочные работы, лакировка, склеивание, герметизация;
автоматическая сборка оборудования;
загрузка и разгрузка заготовок, готовых деталей на станках;
приводы манипуляторов.

У координатных приводов задачей управления является генерация значений координат каждой оси для перемещения привода одновременно по отдельным осям. В отличие от точечного позиционирования, данное маршрутное управление делает возможным исполнение рассчитанных математическими методами перемещений в пространстве.Исполнение привода зависит от характера перемещаемых грузов или узлов и требуемой динамики. Элементами сопряжения привода и механики являются шпиндели, валы, зубчатые ремни. Допускается сопряжение с помощью шарнирных механизмов.