Решения для задач координатного привода

Синхронные и асинхронные серводвигатели с резольверами в качестве угловых датчиков и интегрированным тормозом. Их можно комбинировать с планетарными редукторами с небольшим люфтом или специальными приводом, разработанным для роботизированных систем.

Сегодня большое количество приводов устанавливается в отдельные механические узлы, поэтому очень хорошо зарекомендовали себя инверторы с общим источником электропитания. В таком случае необходимо иметь лишь общее сетевое питание с хорошим сетевым фильтром и интегрированный в источник питания исполнительный орган для тормозного устройства.

Управление многоосевым перемещением берет на себя центральный блок управления Lenze Motion-Control или специальный промышленный персональный компьютер. В качестве «головной станции» этот блок из многомерных значений координат траектории движения вычисляет конкретные значения оборотов и величины крутящих моментов для отдельных осей привода. Сервопреобразователи отдельных осей соединены с блоком управлением через единую шину, которая работает в режиме реального текущего времени - CAN, EtherCat.

Примеры использования координированного привода с типовыми параметрами