Решения задач тактового привода

Высокие требования к точности позиционирования и высокой динамике обуславливают применение редукторных серводвигателей. При меньших нагрузках используются серводвигатели, которые достигают высоких динамических показателей, благодаря собственной низкой инерции массы и значительной перегрузочной возможности.

Характер движения определяется либо сервопреобразователем, либо внешним блоком управления. Чтобы избежать толчков механики из-за привода, работающего в тактовом режиме, используются ускорительные профили без рывков. Угловое положение главного привода, необходимое для синхронизации, передаётся в режиме реального времени с использованием промышленных сетей связи, например CAN или ETHERNET. Для того чтобы точно выставить обрабатываемую позицию, зачастую требуется считывание меток. Для этого сервопреобразователи Lenze оборудованы высокоскоростными входами для датчиков меток.

Для исключения возможности выхода из строя преобразователей частоты или модулей управления сервоприводом, энергия вырабатываемая при торможении должна быть преобразована в тепло с помощью тормозных резисторов. В случае если  вырабатывается достаточно большой объем энергии торможения, следует рассмотреть вопрос инвестирования в рекуператоры. Если инвестиции в рекуперацию окупятся в течении трех лет, такое решение может быть приемлемым, особенно если на этом оборудовании используются еще приводы, генерирующие энергию торможения, например привод намоточных устройств. В этом случае применяют общий контур переменного тока.

Типовые примеры применения тактового привода