Позвоните нам

8-8000-80-35-80
(звонок бесплатный)

Заказать звонок

Напишите письмо


infokz@rusautomation.kz

Открыть

YouTube-канал

Главная > 5. Термометрия > 5.2. Температурные контроллеры > Термоконтролеры с ПИД-регулятором

Термоконтроллеры с ПИД-регулятором

Термоконтроллеры с ПИД-регулятором разработаны для высокоточного регулирования температуры в автоматических системах управления промышленными процессами.

Модели термоконтроллеров с ПИД-регулятором и их характеристики

Температурные контроллеры с функцией ПИД-регулятора отличаются рядом характеристик:

  • возможностью подключения разнообразных вариантов датчиков температуры, включая отдельные типы термометров сопротивления, термопар и др.;
  • возможностью подключения дополнительных видов датчиков: давления, влажности, тока, расхода и т.д.;
  • наличием различных выходов управления;
  • методом настройки параметров и управления работой.

Контроллеры имеют различные модификации с определенным набором параметров, что позволяет подобрать наиболее подходящий вариант. Основные модели термоконтроллеров с общим описанием характеристик представлены в таблице:

Модель Варианты входа датчиков температуры Варианты выхода управления Напряжение питания Особенности.
Настройка работы и установка параметров
TK
Температурные контроллеры Autonics
Термопара: 
K, J, E, T, L, N, U,
R, S, В, C, G, PLII
Термометр сопротивления:
JPT100Ом, DPT100Ом, DΡΤ50Ом, CU100Ом, CU50Ом, Nikel120Ом
Аналоговый вход:
0…100мВ; 0…5В; 1…5В;
0…10В; 0…20мА; 4…20мА
Реле: 250В AC, 3А, 1c
Твердотельное реле:
11В DC ±2В, не более 20мА
Аналоговый выход:
4–20мА DC или 0–20мА DC, нагрузка максимум 500Ом
100-240В AC при 50/60Гц Настройка и управление с помощью ПК и кнопок на корпусе.
TM
Температурные контроллеры Autonics
Термопара: 
K, J, E, T, L, N, U, R,
S, В, C, G, PLII
Термометр сопротивления:
DPt100Ом, JPt100Ом
Реле: 250В AC, 3А, 1c
Твердотельное реле:
12В DC ±3В, не более 30мА
22В DC ±3В, не более 30мА
Аналоговый выход:
4–20мА DC или 0–20мА DC, нагрузка максимум 500Ом
24В DC Модульный термоконтроллер с возможностью подключения трансформатора тока.
Настройка и управление с помощью ПК или ПЛК.
TMH
Температурные контроллеры Autonics
Термопара: K(CA), J(IC), E(CR), T(CC), B(PR), R(PR), S(PR), N(NN), C(TT), G(TT), L(IC), U(CC), Platinel II
Термометр сопротивления: Pt100 Ом, JPt100 Ом, DPt50 Ом, Cu100 Ом, Cu50 Ом, Nikel 120 Ом 3-пров. тип
Аналоговый вход: Напряжние: 0-100 мВ= , 0-5 В= , 1-5 В= , 0-10 В=
Ток: 0-20 мА, 4-20 мА
Реле: 250В AC, 3 A, 1a
Твердотельное реле: 12В DC ±3В, не более 20мА
Аналоговый выход: 4-20мА или 0-20 мА
24В DC Усовершенствованный многоканальный модульный регулятор температуры.
Настройка и управление с помощью ПК или ПЛК

Температурные контроллеры Autonics
Термопара: 
K(CA), J(IC), L(IC)
Термометр сопротивления:
DIN Pt100Ом, Cu50Ом
Реле: 250В AC, 3А, 1c
Твердотельное реле:
12В DC ±2В, не более 20мА
100–240В AC при 50/60Гц
24В AC при 50/60Гц; 24–48В DC
Настройка и управление с помощью ПК и кнопок на корпусе/панели.
TD
Температурные контроллеры Autonics
Термометр сопротивления:
DIN Pt 100 Ом
Релейный выход: 250В~ 3А 1с; 250В~ 3А 1а; Твердотельное реле: 24В= ±3В 20мА; Аналоговый выход: 4…20мА=, нагрузка максимум 600Ом 100–240В~ при 50/60Гц Настройка и управление с помощью ПК и кнопок на корпусе/панели.
TX
Температурные контроллеры Autonics
Термопара: 
K (CA), J (IC), L (IC), T (CC), R(PR), S(PR)
Термометр сопротивления:
DIN Pt100Ом, Cu50Ом
Релейный выход: 250В~ 3А 30В= 1a; Твердотельное реле: 12В= 20мА; 30В= 20мА; Аналоговый выход: 4…20мА, 0…20мА 100–240В~ при 50/60Гц Настройка и управление с помощью ПК и кнопок на корпусе/панели
TZN/TZ
Температурные контроллеры Autonics
Термопара: 
K(CA), J(IC), R(PR), E(CR), T(CC), S(PR), N(NN), W(TT)
Термометр сопротивления:
Pt100 Ом, JIS Pt100 Ом
Аналоговый вход:
1…5В=, 0…10В=, 4...20мА
Реле: 250В AC, 3А, 1c
Твердотельное реле:
12В DC ±3В, не более 30мА
Аналоговый выход:
4…20мА DC, нагрузка максимум 600Ом
100–240В~ при 50/60Гц
24В AC при 50/60Гц; 24–48В DC
Настройка и управление с помощью ПК и кнопок на корпусе/панели.
TB42
Бескорпусный температурный контроллер TB42
Термопара: 
K(CA), J(IC)
Термометр сопротивления:
Pt100 Ом, JIS Pt100 Ом
Реле: 250В AC, 3А, 1c
Твердотельное реле:
12В DC ±3В, не более 30мА
Аналоговый выход:
4…20мА DC, нагрузка максимум 600Ом
100-240В AC при 50/60Гц Бескорпусное исполнение.
Настройка и управление с помощью ПК и кнопок на корпусе/панели.
TCN
Температурные контроллеры Autonics
Термопара: 
K(CA), J(IC), L(IC), T(CC), R(PR), S(PR)
Термометр сопротивления:
DPt100Ом, Cu50Ом
Реле: 250В AC, 3А, 1c
Твердотельное реле:
12В DC ±2В, не более 20мА
100–240В AC при 50/60Гц
24В AC при 50/60Гц
24–48В DC
Сенсорное управление.
Настройка и управление с помощью сенсорных кнопок на панели.
DT3
Температурные контроллеры Delta
Термопара:
K, J, T, E, N, R,
S, B, L, U, TXK
Термометр сопротивления:
Pt100, JPt100, Cu50, Ni120
Аналоговый выход:
0…5В, 0…10В, 0…20мА, 4…20мА, 0…50мВ
Реле: 250В AC 5A
Твердотельное реле:
12В DC  ±3В, не более 40мА
Аналоговый выход:
4…20мА DC, нагрузка максимум 500Ом
0…10В DC, нагрузка максимум 1000Ом
80-260В AC при 50/60Гц
24В DC
Микропроцессорный термоконтроллер с возможностью модульного расширения.
Настройка и управление с помощью ПК и кнопок на корпусе.
DTK
Температурные контроллеры Delta
Термопара:
K, J, T, E, N, R,
S, B, L, U, TXK
Термометр сопротивления:
Pt100, JPt100, Cu50, Ni120
Реле: 250В AC 5A
Твердотельное реле:
12В=  ±3В, не более 40мА
Аналоговый выход:
4…20мА=, нагрузка максимум 600Ом
80-260В AC при 50/60Гц Экономичный термоконтроллер нового поколения.
Настройка и управление с помощью ПК и кнопок на корпусе.
DTB
Температурные контроллеры Delta
Термопара:
K, J, T, E, N, R,
S, B, L, U, TXK
Термометр сопротивления:
Pt100, JPt100, 50M
Аналоговый выход:
0…5В, 0…10В, 0…20мА, 4…20мА, 0…50мВ
Реле: 250В AC 5A
Твердотельное реле:
14В AC, не более 40мА
Аналоговый выход:
4…20мА DC, нагрузка максимум 600Ом
100-240В AC при 50/60Гц Работа с датчиками расхода, давления, влажности и др.
Настройка и управление с помощью ПК и кнопок на корпусе.
DTA
Температурные контроллеры Delta
Термопара:
K, J, T, E, N, R,
S, B, L, U, TXK
Термометр сопротивления:
50M, Pt100, JPt100
Реле: 250В AC 5A
Твердотельное реле:
14В AC, не более 40мА
Аналоговый выход:
4…20мА DC, нагрузка максимум 600Ом
100-240В AC при 50/60Гц Настройка и управление с помощью ПК и кнопок на корпусе.
DTC
Температурные контроллеры Delta
Термопара:
K, J, T, E, N, R,
S, B, L, U, TXK
Термометр сопротивления:
Pt100, JPt100, Cu50
Аналоговый выход:
0…5В, 0…10В, 0…20мА, 4…20мА, 0…50мВ
Реле: 250В AC 3A
Твердотельное реле:
12В DC, не более 40мА
Аналоговый выход:
4…20мА DC, нагрузка максимум 500Ом
0…10В DC, нагрузка максимум 1000Ом
24В DC Модульный термоконтроллер на 8 устройств.
Настройка и управление с помощью ПК.
DTE
Температурные контроллеры Delta
Термопара:
K, J, T, E, N, R,
S, B, L, U, TXK
Термометр сопротивления:
Pt100, JPt100, Cu50
Реле: 250В AC 3A
Твердотельное реле:
12В DC, не более 40мА
Аналоговый выход:
4…20мА DC, нагрузка максимум 500Ом
0…10В DC, нагрузка максимум 1000Ом
24В DC Модульный термоконтроллер на 8 устройств.
Настройка и управление с помощью ПК.
DTV
Температурные контроллеры Delta
Термопара:
K, J, T, E, N, R,
S, B, L, U, TXK
Термометр сопротивления:
Pt100, JPt100
Аналоговый выход:
0…20мА, 4…20мА, 0…5В, 0…10В, 0…70мВ
Реле: 250В AC 5A 100-240В AC при 50/60Гц Работа с датчиком положения задвижки.
Настройка и управление с помощью ПК и кнопок на корпусе.
DVP-TK
Температурные контроллеры Delta
Термопары: J, K, R, S, T, E, N, B, U, L, TXK (L), C, PL II
Термосопротивления: Pt100, JPt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50, Cu100, GNi1000
Аналоговый: 0…+50мВ, 0…+5 В, 0…+10 В, 0…+20 мA, 4…+20 мA
4 релейных (R) – 250 В AC/24 В DC, 2 А (резистивная нагрузка);
4 транзисторных импульсных (NPN), 0,3 А (резистивная нагрузка);
2 аналоговых (L) – 0…10 В, 0…20 мA, 4…20 мA;
RS-485: Modbus ASCII/RTU, скорость 9600…115200 бит/с
24В DC Модульный термоконтроллер.
Датчик обратной связки с сигналом 4-20мA. Сборка до 8 модулей расширения.
OM 402PID
Температурные контроллеры Orbit Merret
Термопара:
J, K, T, E, B, S, R, N, L
Термометр сопротивления:
Pt100, Pt500, Pt1000, Cu50, Cu100, Ni1000, Ni10000
Аналоговый выход:
0…5мА, 0…20мА, 4…20мА
Реле: 250В AC 3A,
30В DC 3А, 50В DC 3А
Твердотельное реле:
12В DC, не более 40мА
Аналоговый выход:
0…2В, 0…5В, 0…10В, 0…5мА, 0…20мА, 4…20мА

10…30В AC/DC

80…250В AC/DC
Работа с датчиками тока, давления и др.
Настройка и управление с помощью ПК и кнопок на корпусе.
KPN
Температурные контроллеры
Термопары: J, K, R, S, T, E, N, B, U, L, TXK (L), C, PL II
Термосопротивления: Pt100, JPt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50, Cu100, GNi1000
Аналоговый: 0…+50мВ, 0…+5 В, 0…+10 В, 0…+20 мA, 4…+20 мA
4 релейных (R) – 250 В AC/24 В DC, 2 А (резистивная нагрузка);
4 транзисторных импульсных (NPN), 0,3 А (резистивная нагрузка);
2 аналоговых (L) – 0…10 В, 0…20 мA, 4…20 мA;
RS-485: Modbus ASCII/RTU, скорость 9600…115200 бит/с

100…240В AC при 50/60Гц

Высокопроизводительный, высокоточный контроллер техпроцесса.
Малый интервал измерений (50 мс), точная индикация (±0,3%).

Заказать консультацию инженера

Возможности применения температурных контроллеров с ПИД-регулированием

Широкий модельный ряд с различными рабочими характеристики позволяет практически неограниченно применять контроллеры температуры с ПИД-регулятором в промышленности. Устройства могут интегрироваться в автоматические системы управления, в том числе совместно с ПЛК и ПК.

Термоконтроллеры применяются для управления различными технологическими процессами, связанными с температурной обработкой в энергетике, металлургии, химической промышленности, пищевом производстве и многих других. Возможность подключения различных термодатчиков позволяет контролировать как высокотемпературные процессы, так и отрицательные значения температур, что позволяет применять термоконтроллеры с ПИД-регулятором не только при производстве, но и для контроля перевозки и хранения продуктов и материалов, а также для контроля микроклимата зданий и помещений.

Термоконтроллеры с ПИД-регулятором: решаемые задачи

Температурные контроллеры с возможностью ПИД-регулирования могут решать несколько задач одновременно:

  • обеспечение обратной связи в системах контроля температуры,
  • индикация текущего уровня контролируемых параметров,
  • регулирование и поддержание температуры и других физических величин в автоматических системах,
  • одновременное управление нагреванием и охлаждением,
  • модульное исполнение для сбора информации от нескольких датчиков температуры и управления несколькими устройствами.

В отдельных моделях могут быть реализованы дополнительные возможности применения для расширения функционала.

Преимущества применения температурных контроллеров с ПИД-регулятором

Пропорционально-интегрально-дифференцирующее регулирование, используемое термоконтроллерами, позволяет более точно управлять уровнем температуры и задавать необходимое значение уставки. Различные варианты исполнения ПИД-регуляторов температуры могут иметь дополнительные преимущества:

  • большой выбор подключаемых датчиков температуры,
  • низкая погрешность работы,
  • наличие индикатора для отображения результатов измерения, значения уставки и рабочих состояний,
  • удобное программное обеспечение для настройки и управления,
  • несколько режимов регулирования, включая возможность автоматического управления работой,
  • различные управляющие выходы,
  • возможность монтажа в шкаф управления и на DIN-рейку и многие другие.

Возможные недостатки работы температурного контроллера с ПИД-регулятором

При использовании пропорционального режима работы ПИД-регулятора термоконтроллера необходимо учитывать появление статистической ошибки, что влияет на стабилизацию значения температуры. Влияние статистической ошибки на работу снижается при использовании других режимов ПИД-регулирования.

Ограничением в использовании отдельных моделей контроллеров температуры с ПИД-регулированием может стать несовместимость с отдельными видами термодатчиков и отсутствие необходимых выходов для подключения оборудования. Это необходимо учитывать при подборе конкретной модели контроллера для работы в конкретных условиях.

Принцип работы термоконтроллеров с ПИД-регулятором

Температурный контроллер с ПИД-регулятором формирует сигнал обратной связи для исполнительного оборудования на основе информации, поступающей от подключенного датчика температуры. Сигнал управления складывается из трех величин: пропорциональной, интегрирующей и дифференцирующей, рассчитываемых на основании входного сигнала.

  1. Пропорциональная величина показывает отклонение текущей величины контролируемой температуры от заданного значения уставки. Чем больше отклонение, тем больше выходной сигнал.
  2. Интегральная величина определяет интеграл изменения отклонения значений по времени.
  3. Дифференцирующая величина показывает скорость изменения отклонения.

Работа ПИД-регулятора в зависимости от термоконтроллера может происходить в разных режимах:

  • ПИД-регулирование, при котором управляющий сигнал складывается из суммы всех трех величин,
  • ПИ-регулирование – сумма пропорциональной и интегрирующей величин,
  • ПД-регулирование – сумма пропорциональной и дифференцирующей величин,
  • П-регулирование, при котором для формирования выходного сигнала рассчитывается только пропорциональная величина.

Регулирование может осуществляться в ручном или автоматическом режимах, а также по заданной программе, если это предусмотрено контроллером.

В качестве исполнительного оборудования используются нагреватель и охладитель, либо устройства для подачи горячего теплоносителя или хладоагента. Многоканальные термконтроллеры могут осуществлять одновременное управление нагревательными и охлаждающими процессами по двум и более выходным каналам управления.

Заказать консультацию инженера

Водомер

Металлургия1
Металлургия2
Металлургия3
Металлургия4
Металлургия5
Металлургия6
Металлургия7
Металлургия8
Новости
02
07.20
Бесконтактно и точно измеряем уровень
29
06.20
Чугунный, бесшумный, надежный
24
06.20
Быстрая и компактная индикация
22
06.20
Контроль от гниения и пересушки
18
06.20
Удалённое управление насосной станцией