Прецизионные планетарные редукторы

Планетарный редуктор – планетарный механизм для передачи и преобразования крутящего момента с помощью взаимно подвижных зубчатых элементов, движущихся относительно общего центра.

Назначение планетарных редукторов

Планетарный (дифференциальный) редуктор относится к группе механических редукторов. Зачастую планетарные редукторы называют планетарной передачей.

Назначение планетарного редуктора состоит в изменении полученного усилия с коэффициентом, который определяется передаточным отношением.

Благодаря конструктивным особенностям планетарной передачи преобразование получается более эффективным и управляемым, что позволяет применять планетарные редукторы в делителях и коробках передач с высокими уровнями усилий.

Виды планетарных редукторов

Виды планетарных редукторов классифицируют по признакам устройства и связанного с ним назначения.

Это конструкции одноступенчатые и многоступенчатые (количество узлов преобразования), дифференциальные и простые (делители), конические и цилиндрические (по форме шестерен), волновые с разомкнутым кольцом эпицикла.

По расположению валов выпускают модели вертикальные, горизонтальные, угловые, позволяющие изменить направление крутящего момента. Для обеспечения подвижности шестерен на осях могут применяться подшипники качения и скольжения.

Наиболее распространенные решения по компоновке и принципу передачи:

• Неподвижная коронная шестерня при подвижной солнечной обеспечивает высокое передаточное соотношение.
• Подвижная коронная шестерня при неподвижной солнечной обеспечивает малое передаточное число.
• При неподвижном водиле и подвижной солнечной шестерне редуктор преобразует вращение в обратное.
• При полной взаимной подвижности всех компонентов планетарный редуктор становится дифференциальным.

Конструкция может быть реализована с длинными по центральной оси цилиндрическими и коническими шестернями.

Модельный ряд

В таблице далее представлен модельный ряд прецизионных редукторов:

Для того чтобы подобрать конкретную модификацию редуктора, вы можете обратиться за бесплатной консультацией к специалистам компании «РусАвтоматизация». Это поможет сэкономить время и подобрать оптимальную модификацию редуктора, необходимого для решения вашей задачи. Наши специалисты ответят на все имеющиеся у вас вопросы, а также сориентируют по цене прецизионного планетарного редуктора.

Преимущества и особенности планетарных редукторов

Преимущества и недостатки планетарных редукторов следует рассматривать с учетом специфики конструкции и применения:

• Значительное в сравнении с другими видами редукторов передаточное соотношение при небольшой массе и размерах.
• Небольшой уровень шума и оптимальное распределение нагрузки внутри механизма.
• Возможность снижения износа деталей за счет распределения потоков мощности по каналам сателлитов.
• Возможность перехода к дифференциальной схеме с функциями делителя. Редуктор способен складывать и раскладывать движение (момент) в зависимости от переключаемой позиции подвижности компонентов.
• Компактность вследствие распределения нагрузки по потокам, число которых равно числу сателлитов.

За счет реализации принципа разделения потоков мощности редукторы планетарного типа не требуют значительного усиления опор и несущих частей конструкции. Планетарные редукторы российского производства выпускаются в широком диапазоне типоразмеров и вариантов устройства.

Недостатки планетарных редукторов:

• Сложность в изготовлении и сборки передач, особенно с двухрядными (и более).
• Высокие требования по точности для равномерного распределения нагрузки по потокам.

Принцип работы и устройство дифференциального редуктора

Устройство и конструкция планетарного редуктора предполагает передачу усилия (крутящего момента) между шестернями таким образом, что входная и выходная детали (шестерни) не вступают в непосредственное взаимодействие.

Принципиальное устройство передачи:

• Центральная или солнечная шестерня с внешними зубьями входит в зацепление с ведущим валом посредством шлицевого соединения. В свою очередь вал установлен на подшипниках в расточках водила.
• Коронная шестерня с внутренними зубьями (эпицикл) закрепляется относительно корпуса посредством зубчатой муфты и стопорного кольца и фиксируется в осевом направлении.
• Сателлиты в работе редуктора способствуют передаче крутящего момента от солнечного колеса, обкатываясь по зубьям коронной шестерни.
• Водило планетарного редуктора – элемент планетарного редуктора, на который установлены три сателлита. Каждый из сателлитов посажен на подшипники на пальцах водила. Водило заканчивается ведомым валом.

Принцип работы планетарного редуктора состоит в том, что крутящий момент от источника может подаваться на коронную или центральную шестерню, в некоторых случаях – на водило. Преобразование и передача происходят за счет зацепления зубьев по цепочке от входной шестерни к сателлитам и от них к выходной шестерне. Непосредственной передачи от входа к выходу не предусмотрено. Один из компонентов цепи остается неподвижным, что обеспечивает необходимый коэффициент передачи. При подвижности промежуточного звена, редуктор приобретает свойства дифференциального: он распределяет крутящий момент в зависимости от нагрузки на выход.

Устройство и принцип работы планетарной передачи позволяют передавать и преобразовывать усилия от крутящего момента с разными вариантами рабочих соотношений без появления опасной разрушающей нагрузки на входной и выходной шестернях. Часть нагрузки распределяется по зубьям сателлитов, что существенно снижает износ узла.

Применение планетарных редукторов

Область применения планетарных и дифференциальных передач на основе соответствующих редукторов:

• Силовые передачи с возможностью блокировки отдельных звеньев для изменения итогового усилия на выходе: станки, приборы, делители.
• Строительная техника, грузовой и спецтранспорт, все виды электротранспорта, в том числе и скоростные моторвагонные секции с осевым и тележным расположением тяговых узлов.
• Мотор-редукторы в компоновке электродвигатель-передаточный узел.
• Большое число передач в машиностроении, станкостроении, крановой технике.

При последовательной компоновке многоступенчатого редуктора за счет соединения нескольких планетарных рядов можно добиться эффекта прямого привода. Это обеспечит возможность управлять всеми звеньями первой ступени планетарного ряда, вследствие чего получится эффект управляемого высокого передаточного отношения с возможностью вывода одного из звеньев за счет узлов паразитных шестерен.