Позвоните нам

8-8000-80-35-80
(звонок бесплатный)

Заказать звонок

Напишите письмо


infokz@rusautomation.kz

Открыть
Главная > Статьи > Сервопривод. Что это такое и когда его применять

Сервопривод. Что это такое и когда его применять

« Назад 27.05.2020 00:00
Сервопривод. Что это такое и когда его применять

Логотип РусАвтоматизация

Сервопривод играет важную роль в автоматизации многих технологических процессов. Его применение не ограничивается только лишь промышленной направленностью, так как сервопривода также используются и в бытовой сфере, например, в системах обогрева, вентиляции и кондиционирования.


Что такое сервопривод?

Сервопривод это электрический мотор с обратной связью. С функциональной точки зрения это обозначает, что это такой мотор, который можно очень точно позиционировать. Точность позиционирования достигается с помощью обратной связи – датчика, встроенного в мотор.

Работа сервопривода заключается в следующем:

На двигатель подается управляющий импульс, который запускает его. Останов двигателя происходит в момент достижения необходимой позиции, о которой сигнализирует обратная связь, в виде датчика;

Стандартная схема сервопривода состоит из следующих основных узлов (см.рис.):

Сервопривод. Что это такое и когда его применять
  1. Редуктор;
  2. Вал;
  3. Подшипник вала;
  4. Втулка;
  5. Датчик обратной связи;
  6. Плата управления;
  7. Винты;
  8. Электродвигатель;
  9. Передача электродвигателя (шестерня).

Рассмотрим более подробно, как происходит управление сервоприводом:

Сервопривод. Что это такое и когда его применять

При подаче управляющего сигнала на сервопривод специальная электросхема производит сравнение поступившего напряжения и напряжения на датчике обратной связи (потенциометре). Если разность напряжений не равна нулю, то привод приходит в движение. Движение происходит до тех пор, пока разность сигналов не станет равна нулю.


Для чего применяются сервоприводы?

Сервоприводы очень распространены в различных сферах производства, и не только. Особенную популярность они получили в тех отраслях, где требуется очень точное позиционирование, это:

  • Фасовочные и упаковочные машины;
  • Разливные машины;
  • Этикеровочные машины;
  • Промышленная робототехника;
  • Производство печатных плат;
  • Станки с ЧПУ;
  • Авиамодельное дело.

Также сервопривода используют для установки на различные клапаны и задвижки, требующие особенной точности и надежности.


Какие сервоприводы применяются?

Широкое распространение серводвигателей повлекло за собой появление их различных видов, которые можно разделить по следующим критериям:

Типы привода:

  • Вращательные
    • Асинхронные – дешевые, точны, даже, при низких оборотах;
    • Синхронные – более дорогие и быстрые при разгоне;
  • Линейные – самый быстрый разгон, высокая точность, долговечность.
    Примеры: актуатор, линейный модуль (см. рис.), линейные серводвигатели.
Сервопривод. Что это такое и когда его применять
Принцип действия:
  • Электромеханический – электромотор и редуктор;
  • Гидромеханический – поршневой цилиндр обеспечивает более высокую скорость передвижения.
Материал редуктора:
  • Полимерный – высокая износостойкость, малый вес, чувствительность к ударным нагрузкам;
  • Металлический – изнашивается быстрее всех, но устойчив к механическим нагрузкам;
  • Карбоновые – средний вариант между полимерными и металлическими.
Тип ротора:
  • Монолитный ротор – вибрирует при вращении, невысокая точность;
Сервопривод. Что это такое и когда его применять
  • Полый ротор – быстрое реагирование, простой контроль, небольшой вес, высокая цена;
Сервопривод. Что это такое и когда его применять
  • Бесколлекторный ротор – не имеет подвижных контактов, самый дорогой,
    более высокий вращающий момент и скорость, в сравнении с коллекторными.
Сервопривод. Что это такое и когда его применять
Способ управления:
  • Аналоговый – простой и долговечный, малая ровность хода двигателя;
  • Цифровой – ускоренная реакция на управляющий сигнал, повышенная точность.


Подбор сервопривода. Почему это важно?

Когда встает вопрос о выборе необходимого сервопривода, важно знать основные технические параметры, по которым следует делать выбор:

  • Момент на валу – сила, которую может преодолеть двигатель при вращении;
  • Скорость – на сколько градусов повернется вал двигателя за единицу времени;
  • Питающие напряжение – определяет величину напряжения, подключаемого к сервоприводу;
  • Угол вращения – максимальный поворот вала, обычно 180 или 360 градусов;
  • По углу поворота – бывают постоянного поворота (то есть только на 90 или любой другое значение), а могут быть на любой угол в определённых пределах;
  • Тип управления устройством – цифровой, либо аналоговый.

Правильно подобранный сервопривод будет очень надежно и долго служить вам, и выполнять поставленную перед ним задачу с максимальной точностью.


Вывод

Для того чтобы подвести итог о сервоприводах, выделим его плюсы и минусы: 

  • Плюсы:
    • Универсальность – широкий выбор вида и уровня мощности;
    • Точность и надёжность повышенные;
    • Высокая скорость, в сравнении с другими видами двигателей;
    • Бесшумная работа;
    • Точная работа на малых оборотах.
  • Минусы:
    • Более «громоздкая» система за счет наличия датчика обратной связи;
    • Управление сложнее, чем, например, шаговым двигателем;
    • Высокая стоимость. 


Как получить подробную информацию?

Для того чтобы купить сервопривод или получить более подробную информацию, обратитесь к нашим специалистам. Компания «» поможет в выборе необходимого для решения поставленной задачи серводвигателя. При этом вы сэкономите время и деньги за счёт выбора оптимального функционала.



Статья от РусАвтоматизации Хотите сохранить
эту статью? Скачайте
её в формате PDF
Статья от РусАвтоматизации Остались вопросы?
Обсудите эту статью
на нашей странице В Контакте
Статья от РусАвтоматизации Хочешь читать статьи
первым, подписывайся на
наш канал в Яндекс.Дзен

Рекомендуем прочитать также:

Статьи. Рекомендуем прочитать также

Методы управления электроприводом

Читать статью ...

Статьи. Рекомендуем прочитать также

Подбор электропривода для вентилятора

Читать статью ...

Статьи. Рекомендуем прочитать также

Альтернативная замена мотор-редуктора

Читать статью ...



Водомер

WAM1

Новое
направление!

WAM2

Комплексные
поставки!

WAM3

Автоматизируйте
свое
производство!

WAM4

Внедряйте
новое
оборудование!

WAM5

Оснащайте
автоматизированные
системы!

Новости
14
01.21
Агрессивность - не помеха точности
28
12.20
Расширение диапазона мощностей ПЧ FCI
24
12.20
Точность как преимущество
21
12.20
Световые завесы: миссия выполнима
17
12.20
Точно не взорвется!