Решения для приводов позиционирования

В зависимости от требований к динамике привода, для позиционирования используются стандартные двигатели, редукторные серводвигатели, а также шпиндельные (винтовые) и линейные двигатели для особых приложений.

Для удержания груза в конечном положении в некоторых применениях используется тормоз, при необходимости интегрированный в двигатель.

Если система электропривода должна обеспечивать высокую точность и стабильность позиционирования, например приводы подачи станка, применяются редукторы с небольшим люфтом, такие как, например, планетарные редукторы Lenze или прямые приводы.

Выбор подходящей системы угловых датчиков положения для регистрации перемещения и определения положения имеет ключевое значение, когда речь идет о точности. При использовании многооборотного абсолютного энкодера отпадает необходимость в референцировании.

Координатное управление, интегрированное в преобразователь, контролирует всю траекторию движения без наличия дополнительного модуля управления верхнего уровня. Для этого компанией Lenze подготовлено программное обеспечение для сервопреобразователя с управлением по набору координат и координатными таблицами. Программируемый контроллер только задает положение, которого должен достичь привод.

Во время торможения перед заданной целью отводимая обратно в систему электроэнергия преобразуется исполнительным органом торможения в тепловую энергию, или, как в случае с динамическими приложениями и большими массами (например, в стеллажном оборудовании), возвращена в электрическую сеть при помощи устройства рекуперации.

Примеры использования приводов позиционирования с типовыми параметрами