Абсолютный энкодер EPM50S

Абсолютные энкодеры EPM50S – серия вращающихся многооборотных цифровых датчиков угла поворота с двумя вариантами интерфейса выходного сигнала и дополнительными функциями управления.

Энкодеры EPM50S выполняются в корпусе диаметром 50 мм и выступающим сплошным валом диаметром 8 мм. Устройства могут поставляться с кабелями подключения осевого или радиального расположения для большей компактности при установке. Датчики обладают суммарным разрешением до 23 бит в многооборотном режиме. Датчики сертифицированы на соответствие требованиям директив CE и RoHS.

Модели энкодеров EPM50S

Примеры заказа энкодеров EPM50S:

Модификация	Тип интерфейса	Тип выхода	Напряжение питания	Конструктивное исполнение кабельного ввода	Класс защиты
EPM50S8-1013-B-PN-24	Параллельный интерфейс	NPN с открытым коллектором	12…24В DC	Осевое	IP64
EPM50S8-1013-B-PN-24-S	Параллельный интерфейс	NPN с открытым коллектором	12…24В DC	Радиальное	IP50
EPM50S8-1013-B-S-24	Синхронизированный последовательный интерфейс, SSI	Line Driver	12…24В DC	Осевое	IP64
EPM50S8-1013-B-S-24-S	Синхронизированный последовательный интерфейс, SSI	Line Driver	12…24В DC	Радиальное	IP50

Обозначение модели энкодера

Например, EPM50S8-1013-B-PN-24-S.

EPM50S: Серия, корпус Ø50 мм
8: Вал Ø8 мм
10: Разрешение на один оборот 10 бит
13: Разрешение в многооборотном режиме 13 бит
В: Выход – двоичный код
PN: Тип выхода
- PN – параллельный интерфейс, NPN открытый коллектор
- S – интерфейс SSI, Line Driver
24: Напряжение питания 24 В
S: радиальное расположение кабеля (пусто – осевое расположение кабеля)

Технические характеристики энкодеров серии EPM50S

Общие характеристики серии

Разрешение на один оборот	10 бит (1024 деления на один оборот датчика)
Разрешение в многооборотном режиме	13 бит (8388608 делений на 8192 оборота)
Предельное отклонение вала без потери информации о положении датчика	±90°
Выход	см.таблицу различий ниже
Входной сигнал	Сброс данных по одному обороту, сброс числа оборотов, направление вращения, общее обнуление
Входной сигнал	Блокировка (для датчиков с параллельным интерфейсом)
Уровень входного сигнала	Высокий: 5…24 В. Низкий: 0…1,2 В
Уровень логики	Низкий уровень. Высокий уровень или разомкнутая цепь при обычном использовании – по дополнительному заказу
Время воздействия входного сигнала	Сигналы: направление вращения, сброс данных по одному обороту, сброс числа оборотов, общее обнуление, - все продолжительностью ≥100 мс
Время воздействия входного сигнала	Сигнал блокировки ≥500 мс (для датчиков с параллельным интерфейсом)
Тактовая частота интерфейса SSI	100 кГц…1 МГц
Максимальная частота отклика	50 кГц (для датчиков с параллельным интерфейсом)
Напряжение питания датчика	12…24 В DC, ±5% (двойная амплитуда пульсаций ±5%)
Сопротивление изоляции	≥100 Мом (при 500 В постоянного тока, между корпусом и всеми зажимами)
Диэлектрическая прочность	750 В AC, 50/60 Гц в течение 1 минуты между корпусом и всеми зажимами
Подключение	Кабель без разъёма (с кабельным сальником)
Момент при пуске	≤40 гс_см (0,004 Н_м)
Момент инерции	≤40 г_см² (4_10^-6 кг_*м²)
Предельная нагрузка на вал	Радиальная: 10 кгс. Осевая: 2,5 кгс
Предельная частота вращения	3000 об/мин
Вибрация	Амплитуда 1,5 мм при частоте 10…55 Гц (в течение 1 мин) по каждой из осей XYZ в течение 2 часов
Ударная нагрузка	≤50g
Температура окружающей среды *	-10°С…+70°С, при хранении: -25°С…+85°С
Влажность*	35…85% относительной влажности, при хранении: 35…90% отн. влажности
Дополнительные комплектующие	Монтажный кронштейн, муфта подключения вала датчика

* - данные приведены при условиях отсутствия конденсации или замерзания влаги.

Различия в характеристиках энкодеров в зависимости от типа интерфейса

Тип интерфейса	Код сигнала выхода	Тип выхода	Ток потребления, без нагрузки	Степень защиты	Кабель	Масса изделия
SSI, синхронный последовательный	24 бит, двоичный	Line Driver, дифференциальный Низкий уровень: ток нагрузки ≤ 20 мА, остаточное напряжение ≤ 0,5 В. Высокий уровень: ток нагрузки ≤ 20 мА, остаточное напряжение ≤ 2,5 В	≤150 мА	IP64	Ø6 мм, 10 жил, 2 м, экранированный (AWG28)	около 322 г
Параллельный интерфейс	Двоичный	NPN с открытым коллектором Ток нагрузки ≤ 32 мА, остаточное напряжение ≤ 1 В Тип логики: Отрицательная Время отклика: ≤ 1 мкс (кабель 2 м, ток нагр. 32 мА)	≤100 мА	IP50	Ø6 мм, 2×17 жил, 2 м, экранированный (AWG28)	около 475 г

Принцип действия энкодеров серии EPM50S

Энкодер это электромеханическое устройство контроля положения вращающегося объекта. Вне зависимости от способа построения собственно чувствительного элемента – оптического или электромагнитного типа – датчик преобразует механическое движение в электрические сигналы, определяющие текущее положение объекта, направление и скорость его движения.

Серия EPM50S – это абсолютные энкодеры характеризуются тем, что они генерируют цифровой код, однозначно определяющий положение объекта, вне зависимости от случаев исчезновения и восстановления напряжения питания датчика. После восстановления напряжения питания не требуется возвращения энкодера (и объекта) в точку начала отсчета. Таким образом угол поворота всегда известен и его уникальный код может считываться при восстановлении питания немедленно на каждом шаге энкодера. Сигнал энкодера не подвержен помехам и вибрации, он не критичен к точной установке вала датчика. Также нет нужды в счетчике импульсов при повороте вала.

Серия EPM50S – многооборотные абсолютные энкодеры, позволяющие определять пройденный угловой путь вала датчика с учетом количества сделанных полных оборотов. Многооборотные энкодеры обладают весьма высоким суммарным разрешением в 23 бита. Это соответствует 8388608 дискретным значениям на 8192 полных оборота. Весь диапазон чувствительности разделен на два: однооборотный диапазон – 1024 дискретных значения/10 бит информации; многооборотный диапазон – 13 бит информации.

В устройствах серии EPM50S реализуется два вида коммуникации с внешними устройствами: параллельный интерфейс и синхронный последовательный интерфейс (SSI). Выходные цепи параллельного интерфейса реализованы по типу NPN с открытым коллектором. Выходные цепи SSI-интерфейса построены по принципу дифференциального сигнала стандарта RS422 (Line Driver). Энкодеры снабжены рядом пользовательских функций для удобства управления выходными сигналами:

определение направления движения (вперед/назад);
установки нуля сигналов посредством сброса данных однооборотного режима, сброса данных многооборотного режима, общее обнуление;
сохранение в памяти положения вала энкодера (запоминания); режим осуществим в случае, если «уход» вала датчика от запоминаемого положения за время паузы не превышает ± 90°;
сигнал переполнения счетчика полных оборотов (OVF).

Применение энкодеров серии EPM50S

Область применения энкодеров EPM50S – машины и механизмы, требующие высокой точности контроля кинематических параметров движения рабочего органа механизма и сохранения информации о его положении в случае возникновения перебоев в подаче напряжении питания:

металлообрабатывающее производство: высокоточные станки и станочные комплексы с программным управлением;
механосборочное производство: робототехнические комплексы и сборочные линии;
подъёмное лифтовое оборудование;
оборудование печатной промышленности;
оборудование для фасовки, розлива, упаковки продукции;
испытательные стенды различного назначения.