Абсолютный энкодер EP58

Абсолютные энкодеры серии EP58 – это надежные и компактные устройства для контроля углового перемещения в системах, предьявляющих высокие требования к точности.

Широкий модельный ряд и разрешаюшая способность до 1024 имп/об делают возможным использование данных устройств во многих отраслях промышленности.

Корпус энкодера EP58 имеет переднее фланцевое крепление, что делает монтаж проще и удобнее. При невысокой стоимости энкодер обеспечивает надежную и точную работу, а принцип действия датчика позволяет сохранять данные о текущем угловом положении при любой аварийной остановке.

Модели энкодеров EP58

Примеры заказа энкодеров EP58:

Модификация	Тип вала, диаметр	Тип выхода	Оптическое разрешение	Выходной код	Направление вращения	Напряжение питания
EP58HB8-1024-2F-N-24	полый несквозной вал, 8 мм	NPN с открытым коллектором	1024 имп/об	Двоичный код	Выходное значение увеличивается при перемещении по часовой стрелке	12…24В DC
EP58SS6-1024-3F-P-24	выступающий вал, 6 мм	PNP с открытым коллектором	1024 имп/об	Код Грея	Выходное значение увеличивается при перемещении по часовой стрелке	12…24В DC

Технические характеристики датчиков угла поворота серии EP58

Оптическое разрешение: от 45 до 1024 импульсов на оборот;
Код выхода: двоичный, десятичный, код Грея;
Выход: PNP;
Время отклика: 800 н/с;
Максимальная ответная частота: 50 кГц;
Напряжение питания: 5, 12-24В DC;
Потребление тока: не более 100 мА;
Ударопрочность: 50G;
Допустимая вибрация: 1,5 мм при частоте от 10 до 55 Гц;
Максимальная частота вращения: 3000 об/мин;
Температура эксплуатации: -10…+70ºС;
Степень защиты: IP50.

Принцип работы энкодеров серии EP58

Энкодеры EP58 оснащены оптической системой преобразования вращения в выходной электрический сигнал. Основными элементами таких устройств являются:

Приемник и световой излучатель;
Кодовый диск разделён на области, каждая из которых соответствует определенному углу поворота (см. рис.);
Вал, связывающий контролируемый объект с энкодером.

При вращении вала вместе с контролируемым объектом (двигатель) вращается кодовый диск. Во время вращения между источником света и приемником проходят разные области диска, тем самым лучи пропускаются таким образом, чтобы получался уникальный код. Этот код соответствует определённому углу поворота.

Кодировка может происходить как в двоичной, так и в десятичной форме, а также может быть использован код Грея. По полученному коду можно отслеживать не только настоящее угловое положение, но определить скорость и направление.

Преимущества энкодеров EP58

Главное отличие и преимущество абсолютных энкодеров от инкрементальных заключается в возможности определения углового перемещения относительно начальной точки в любой момент времени. И даже при включении системы после отключения питания или аварии, энкодер сразу же покажет текущее положения вала, соответствующее сектору со своим уникальным кодом. В отличие от инкрементальных энкодеров, которые считают лишь импульсы, и по этому значению определяется поворот механизма, что ведет к потере данных при отсутствии питания. С применением абсолютных энкодеров отпадает необходимость установки механизмов в начальное положение при каждом цикле работы.

С технической точки зрения энкодеры серии EP58 имеют следующие положительные свойства:

высокая степень точности;
надёжность благодаря оптической системе измерения;
удобство монтажа, благодаря фланцевому креплению и компактному корпусу;
широкий модельный ряд, позволяющий выбрать разрешение, диаметр вала, код выхода, питающее напряжение, управляющий выход и даже направление вращения, от которого будет зависеть изменение выхода;
высокая степень устойчивости к ударным и вибрационным нагрузкам;
отличное соотношение цена/качество.

Недостатки

Если используется двоичная кодировка, то при высоких скоростях может возникнуть ошибка, которая заключается в том, что энкодер выдаст неверный код. Почему так может произойти? При переходе между областями энкодера на его выходе изменяется состояние битов. В двоичной кодировке, в некоторых случаях, при переходе от одного значения к другому, должны измениться сразу несколько бит. При высоких скоростях это может вызвать появление на выходе случайного числа из-за того, что некоторые биты не успевают переключиться.

Для задач, где контролируемые скорости вращения приближаются к 3 тыс. оборотов, рекомендуется в качестве выходной кодировки использовать код Грея. В таком случае исключается возможность вышеописанной ошибки, так как в кодировке Грея при переходе между областями изменяется только один бит.