Инкрементальные энкодеры серии E58S9 с синусоидальным выходным сигналом

Инкрементальные энкодеры серии E58S9 с синусоидальным выходным сигналом позволяют точно определить угловое положение вала, частоту и скорость его вращения. Энкодеры данной серии имеют малый момент инерции и степень защиты IP50, что позволяет использовать их в пыльных помещениях

Наличие нескольких выходных каналов расширяет возможности инкрементальных энкодеров серии E58S9. Благодаря данным с каналов С и D можно определить абсолютное положение объекта контроля, а обработка данных с каналов A и B позволит значительно повысить точность регулирования.

Модельный ряд инкрементальных энкодеров серии E58S9

Энкодеры E58S9 сертифицированы на соответствие требованиям Европейского союза и представлены модификациями, приведенными в таблице:

Модель	Тип выхода	Оптическое разрешение	Диаметр вала	Напряжение питания	Способ подключения
E58S9.25-2048-10-A-5-R	Аналоговый синусоидальный выход на основе операционного усилителя	2048 имп/об	9,25 мм	5В DC ±5%	Кабель Ø6, 9 м, установлен сзади
E58S9.25-2048-10-A-5-S	Аналоговый синусоидальный выход на основе операционного усилителя	2048 имп/об	9,25 мм	5В DC ±5%	Кабель Ø6, 9 м, установлен сбоку

Области применения энкодеров Autonics E58S9

Инкрементальные энкодеры серии E58S9 в корпусе диаметром 58 мм применяются широко:

в лифтостроении для управления барабанными лебедками при подъеме и опускании лифта,
в станкостроении и машиностроении, для управления движением исполнительных механизмов при обработке металла,
на транспорте,
в энергетике.

С помощью датчиков решаются следующие задачи:

Измерение и корректировка положения роторов приводов;
Определение угла поворота различных механизмов;
Позиционирование положения обрабатываемой детали на автоматизированных линиях, точное определение координат манипуляторов у роботов;
Синхронизация перемещения различных деталей, узлов, объектов на конвейерных линиях;
Контроль положения подъемников и аналогичного оборудования.

Преимущества использования энкодеров с синусоидальным выходным сигналом E58S9

Подтверждением правильности решения купить инкрементальный энкодер серии E58S9 будет перечисление его достоинств:

надежность, обеспеченная простотой конструкции и отработанностью технических решений;
использование унифицированного типоразмера корпуса Ø58 мм (является европейским стандартом);
точность измерения, которая может быть сравнима с разрешающей способностью, соответствующей 10000 импульсов на оборот;
способность работать в температурном диапазоне -20…+100ºС;
простота монтажа, нетребовательность в обслуживании.

Недостатки

Главный недостаток, характерный для любых инкрементальных энкодеров – после снятия напряжения питания происходит потеря текущих данных. В этом случае необходима установка используемого оборудования в определенное начальное положение.

Кроме того, надо выполнить привязку начальных данных к общей системе отсчета всего измерительного комплекса.

Принцип работы энкодеров E58S9

На валу устройства закреплен диск, на котором по окружности нанесены метки. С одной стороны диска стоят излучатели, ИК светодиоды, с другой – фотоприемники. При вращении вала метки периодически перекрывают световой поток, благодаря чему на фотодиоды поступает переменный сигнал.

Метки на дисках, фотоизлучатели и приёмники расположены таким образом, чтобы обеспечить сдвиг сигналов по разным каналам друг относительно друга. Между каналами А и В сдвиг составит (T/4 ± T/8, где T – один период фазы по каналу А). Сдвиг фаз между каналами C и D составляет 90º.

Канал Z – указатель нулевой метки, который выдает импульс при проходе оборота и позволяет определить абсолютное положение вала.

Технические характеристики энкодеров E58S9 с синусоидальным выходным сигналом

Тип вала: конический Ø9,25 мм, конус 1:10
Разрешение (PPR): 2048
Выходы: прямой – A, B, Z, C, D; инверсный – A̅, B̅, Z̅, C̅, D̅
Сдвиг по фазе между выходами
- различие между А и В: Т/4±Т/8 (Т- 1 цикл фазы А)
- различие между С и D: 90º
Тип выхода: аналоговый выход на операционном усилителе
Выходной ток: макс. 10 мA
Выходное напряжение: 0,5В DC ±0,1В
Напряжение смещения: 2,5В DC ±0,3В
Быстродействие: 200 кГц
Напряжение питания: 5В DC ±5%
Ток потребления: не более 120 мА (режим отключения нагрузки)
Сопротивление изоляции: более 100 МОм при 500 В DC между всеми выводами и корпусом
Прочность изоляции: 750 В AC, 50/60 Гц между всеми выводами и корпусом в течение 1 мин.
Пусковой момент: 0,0098 Н·м
Нагрузка на вал: радиальная – 10 кГс, осевая – 2,5 кГс
Скорость вращения: макс. 6000 об/мин
Вибрация: амплитуда 1,5 мм в диапазоне от 10 до 55 Гц по осям X, Y, Z в течение 2 часов
Ударопрочность: ≤100 G
Способ подключения: кабель Ø6 мм
Степень защиты: IP50
Температура окружающей среды -20…100°С;
Температура хранения: -25…100°С
Влажность окружающей среды: 35-85%, (при хранении 35-90%)
Комплектующие: болт M5×0,8 (50L), M5×0,8 (47L)
Масса: около 1,02 кг